Serê balêkêşker a lihevhatî amûrek mekanîkî wekî platformek piştgirî bikar tîne, û bi navgîniya amûra mekanîkî ve paş û paş digere da ku bigihîje welding weldankên bi trajektorên cihê. Rastiya welding bi rastbûna çalakker ve girêdayî ye, ji ber vê yekê pirsgirêkên wekî rastbûna kêm, leza bersivê ya hêdî, û bêhêziya mezin hene. Pergala şopandina galvanometre motorek bikar tîne da ku lens bişkîne. Motor ji hêla hin hinarek ve tê rêve kirin û xwedan avantajên rastbûna bilind, bêhêziya piçûk, û bersivek bilez e. Dema ku tîrêjê ronahiyê li ser lenseya galvanometre tê tîrêjkirin, guheztina galvanometre goşeya ronîkirina tîrêjê lazerê diguhezîne. Ji ber vê yekê, tîrêjê lazerê dikare bi pergala galvanometreyê ve her rêgezek di qada dîmenê de bişopîne. Serê vertîkal ku di pergala weldingê ya robotîkî de tê bikar anîn serîlêdanek li ser vê prensîbê ye.
Pêkhateyên sereke yênpergala şopandina galvanometrekolimatora berfirehkirina tîrêjê, lensên balkêş, galvanometreya şopandinê ya du-texn XY, panela kontrolê û pergala nermalava komputerê ya mêvandar in. Galvanometreya şopandinê bi giranî behsa du serikên şopandina galvanometreya XY dike, ku ji hêla motorên servo-ya vegerê yên bilez ve têne rêve kirin. Pergala servo-ya dualî galvanometreya şopandina du-xebata XY dişoxilîne da ku bi rêzê ve li ser tebeqeya X û Y-xebatê bi şandina îşaretên fermanê ji motorên servo yên X û X-ê re bizivire. Bi vî rengî, bi tevgera hevgirtî ya lensên neynikê yên du-texte XY, pergala kontrolê dikare li gorî şablona grafîkên pêşwext ên nermalava komputera mêvandar û moda rêça mîhengê sînyalê bi navgîniya panela galvanometre veguhezîne, û bi lez tevbigere. li ser plana perçeya xebatê da ku rêgezek şopandinê ava bike.
,
Li gorî pêwendiya pozîsyonê ya di navbera lens û galvanometreya lazerê de, moda şopandinê ya galvanometreyê dikare li ser şopandina balê ya pêşîn (wêneya çepê) û şopandina baldariya paşîn (wêne rast) were dabeş kirin. Ji ber hebûna cûdahiya rêça optîkî dema ku tîrêjê lazer berbi pozîsyonên cihêreng vedigere (dûrahiya veguheztina tîrêjê cûda ye), balafira fokal a lazerê di pêvajoya şopandina balêdanê ya berê de rûxek kevçî ya nîvsferîk e, wekî ku di jimareya çepê de tê xuyang kirin. Rêbaza şopandina balkişandina paşîn di jimareya rastê de tê xuyang kirin, ku tê de lensa objektîf lensek zevî ya şênber e. Lensa zeviya davî xwedan sêwirana optîkî ya taybetî ye.
Bi danasîna rastkirina optîkî, balafirgeha navendî ya nîvsferîkî ya tîra lazerê dikare li balafirek were sererast kirin. Paqijkirina balkişandina paşîn bi giranî ji bo serîlêdanên bi hewcedariyên rastbûna pêvajoyên bilind û rêza pêvajoyek piçûk, wek nîşankirina lazer, welding mîkrostruktura lazer, û hwd. Her ku qada şopandinê zêde dibe, dirûvê lensê jî zêde dibe. Ji ber kêmasiyên teknîkî û maddî, bihayê felqên dirûvê mezin pir biha ye, û ev çareserî nayê pejirandin. Kombûna pergala şopandina galvanometre ya li ber lensê objektîf û robotek şeş-texlî çareseriyek pêkan e ku dikare girêdayîbûna bi alavên galvanometre kêm bike, û dikare xwedan astek girîng a rastbûna pergalê û lihevhatina baş be. Ev çareserî ji hêla piraniya entegratoran ve hatî pejirandin, ku pir caran jê re welding firrîn tê gotin. Welding otobusa modulê, tevî paqijkirina polê, serîlêdanên firînê hene, ku dikare bi nermî û bikêrhatî forma pêvajoyê zêde bike.
Çi ew şopandina pêş-fokuskirinê be an jî şopandina-fokusa paşîn be, bala tîrêjê lazer ji bo balkişandina dînamîkî nayê kontrol kirin. Ji bo moda şopandina pêş-fokusê, dema ku perçeya xebatê ya ku tê hilanîn piçûk be, lenseya balkêşanê xwedan rêzek kûrahiya fokalek diyar e, ji ber vê yekê ew dikare bi formatek piçûk vekolîna baldariyê pêk bîne. Lêbelê, gava ku balafira ku were seh kirin mezin be, xalên li nêzikî derdor dê ji balê nemînin û nekarin li ser rûyê perçeya xebatê ya ku were hilanîn balê bikşînin ji ber ku ew ji sînorên jorîn û jêrîn ên kûrahiya fokala lazerê derbas dike. Ji ber vê yekê, gava ku pêdivî ye ku tîrêjê lazerê li her cîhek li ser balafira şopandinê baş were balkişandin û qada dîtinê mezin be, karanîna lensek dirêjahiya fokal a sabît nikare hewcedariyên şopandinê bicîh bîne.
Pergala balkişandina dînamîk pergalek optîkî ye ku dirêjahiya wê li gorî hewcedariyê dikare were guheztin. Ji ber vê yekê, bi karanîna lensek dînamîkî ya balkêşanê ji bo telafîkirina cûdahiya rêça optîkî, lensika hevgirtî (berfirehkerê tîrêjê) bi xêzikî li ser eksê optîkî tevdigere da ku pozîsyona balê kontrol bike, bi vî rengî berdêla dînamîk a cûdahiya riya optîkî ya rûyê ku tê hilanîn bi dest dixe. li cihên cuda. Li gorî galvanometreya 2D, pêkhateya galvanometreya 3D bi giranî "pergala optîkî ya axis Z" lê zêde dike, ku dihêle galvanometreya 3D bi serbestî di dema pêvajoya weldingê de pozîsyona fokalê biguhezîne û weldingkirina rûbera kevçî ya mekan pêk bîne, bêyî ku hewce bike ku weldingê rast bike. pozîsyona balê bi guheztina bilindahiya hilgirê wekî amûra makîneyê an robotek mîna galvanometreya 2D.
Pergala baldarîkirina dînamîk dikare mîqdara defokusê biguhezîne, mezinahiya cîhê biguhezîne, sererastkirina balê ya Z-aksê, û pêvajoyek sê-alî bike.
Dûrahiya xebatê wekî dûrahiya ji qeraxa pêş-ya herî mekanîkî ya lensê heya balafira fokal an balafira şopandina armancê tê pênase kirin. Hişyar bimînin ku vê yekê bi dirêjahiya navendî ya bi bandor (EFL) ya armancê re tevlihev nekin. Ev ji balafira sereke tê pîvandin, balafirek hîpotezîkî ya ku tê de tevahiya pergala lensê tê texmîn kirin ku berbi berbikê ve diçe, heya balafirgeha navendî ya pergala optîkî.
Dema şandinê: Jun-04-2024
