Serê fokuskirina kolîmatasyonê amûrek mekanîkî wekî platformek piştgirî bikar tîne, û di nav amûra mekanîkî de paş û pêş diçe da ku kaynakirina kaynakan bi rêyên cûda pêk bîne. Rastbûna kaynakirinê bi rastbûna aktûatorê ve girêdayî ye, ji ber vê yekê pirsgirêkên wekî rastbûna kêm, leza bersiva hêdî, û bêçalakiya mezin hene. Pergala şopandina galvanometreyê motorek bikar tîne da ku lensê ji holê rake. Motor ji hêla herikek diyarkirî ve tê ajotin û xwedî avantajên rastbûna bilind, bêçalakiya piçûk, û bersiva bilez e. Dema ku tîrêjên ronahiyê li ser lensa galvanometreyê têne tîrêj kirin, xwarbûna galvanometreyê goşeya şewqa tîrêjên lazerê diguherîne. Ji ber vê yekê, tîrêjên lazer dikarin her rêgehek di qada dîtinê ya şopandinê de bi riya pergala galvanometreyê bişopînin. Serê vertîkal ku di pergala kaynakirina robotîk de tê bikar anîn serîlêdanek li ser vê prensîbê ye.
Pêkhateyên sereke yênsîstema şopandina galvanometreyêkolîmatorê berfirehkirina tîrêjê, lensa fokuskirinê, galvanometreya şopandina du-eksenî ya XY, panela kontrolê û pergala nermalava komputera mêvandar in. Galvanometreya şopandinê bi giranî behsa du serên şopandina galvanometreya XY dike, ku ji hêla motorên servo yên beramberî yên bilez ve têne ajotin. Pergala servo ya du-eksenî galvanometreya şopandina du-eksenî ya XY diajotîne da ku bi rêzê ve li ser eksena X û eksena Y bizivirîne, bi şandina sînyalên fermanê ji motorên servo yên eksena X û Y. Bi vî rengî, bi rêya tevgera hevgirtî ya lensa neynikê ya du-eksenî ya XY, pergala kontrolê dikare sînyalê bi rêya panela galvanometreyê li gorî şablona grafîkên pêşwextkirî yên nermalava komputera mêvandar û moda rêya diyarkirî veguherîne, û bi lez li ser rûbera perçeya kar biçe da ku rêgehek şopandinê çêbike.
قوتابة
Li gorî têkiliya pozîsyonê ya di navbera lenza fokuskirinê û galvanometreya lazerê de, moda skenkirinê ya galvanometreyê dikare wekî skenkirina fokuskirina pêş (wêneya çepê) û skenkirina fokuskirina paş (wêneya rastê) were dabeş kirin. Ji ber hebûna cûdahiya rêya optîkî dema ku tîrêjê lazer ber bi pozîsyonên cûda ve diçe (mesafeya veguhestina tîrêjê cûda ye), balafira fokusê ya lazerê di pêvajoya skenkirina fokuskirina berê de rûyek nîv-sferîk a qurkirî ye, wekî ku di wêneyê çepê de tê xuyang kirin. Rêbaza skenkirina fokuskirina paşve di wêneyê rastê de tê xuyang kirin, ku tê de lenza objektîf lenzek zeviya dûz e. Lensa zeviya dûz xwedan sêwirana optîkî ya taybetî ye.
Bi danasîna rastkirina optîkî, balafira nîv-sferîk a tîrêjê lazer dikare li gorî balafirekê were verast kirin. Skenkirina paş-fokuskirinê bi giranî ji bo sepanên bi hewcedariyên rastbûna pêvajoyê ya bilind û rêjeya pêvajoyê ya piçûk, wekî nîşankirina lazer, kaynakirina mîkroava lazer, û hwd. guncaw e. Her ku qada skenkirinê zêde dibe, vebûna lensê jî zêde dibe. Ji ber sînorkirinên teknîkî û materyalê, bihayê flensên bi vebûna mezin pir biha ye, û ev çareserî nayê pejirandin. Têkeliya pergala skenkirina galvanometreyê li pêşiya lenza objektîf û robotek şeş-eksen çareseriyek gengaz e ku dikare girêdayîbûna bi alavên galvanometreyê kêm bike, û dikare xwedî rêjeyek girîng a rastbûna pergalê û lihevhatina baş be. Ev çareserî ji hêla piraniya entegratoran ve hatî pejirandin, ku pir caran jê re kaynakirina firînê tê gotin. Kaynakirina busbara modulê, tevî paqijkirina stûnê, sepanên firînê hene, ku dikarin bi nermî û bi bandor formata pêvajoyê zêde bikin.
Çi skankirina pêş-fokus be çi jî skankirina paş-fokus be, fokusa tîrêjê lazerê ji bo fokuskirina dînamîk nayê kontrol kirin. Ji bo moda skankirina pêş-fokus be, dema ku perçeya kar a ku were pêvajokirin piçûk be, lensa fokuskirinê xwedî kûrahiya fokusê ya diyarkirî ye, ji ber vê yekê ew dikare skankirina fokusê bi formatek piçûk pêk bîne. Lêbelê, dema ku balafira ku were skankirin mezin be, xalên nêzîkî derdorê dê ji fokusê derkevin û nikarin li ser rûyê perçeya kar a ku were pêvajokirin werin fokus kirin ji ber ku ew ji sînorên jorîn û jêrîn ên kûrahiya fokusê ya lazerê derbas dibe. Ji ber vê yekê, dema ku tê xwestin ku tîrêjê lazerê li her pozîsyonê li ser balafira skankirinê baş were fokus kirin û qada dîtinê mezin be, karanîna lensek bi dirêjahiya fokusê ya sabît nikare hewcedariyên skankirinê bicîh bîne.
Sîstema fokuskirina dînamîk sîstemeke optîkî ye ku dirêjahiya fokusê wê dikare li gorî hewcedariyê were guhertin. Ji ber vê yekê, bi karanîna lenzeke fokuskirina dînamîk ji bo telafîkirina cudahiya rêya optîkî, lenza konkav (berfirehkerê tîrêjê) bi awayekî xêzikî li ser eksena optîkî dimeşe da ku pozîsyona fokusê kontrol bike, bi vî rengî telafîkirina dînamîk a cudahiya rêya optîkî ya rûyê ku di pozîsyonên cûda de were pêvajokirin pêk tîne. Li gorî galvanometreya 2D, pêkhateya galvanometreya 3D bi giranî "sîstemeke optîkî ya eksena Z" lê zêde dike, ku dihêle galvanometreya 3D di dema pêvajoya kaynakirinê de bi azadî pozîsyona fokusê biguherîne û kaynakirina rûyê qurvekirî yê fezayî pêk bîne, bêyî ku hewce bike ku pozîsyona fokusa kaynakirinê bi guhertina bilindahiya hilgirê wekî amûra makîneyê an robotê wekî galvanometreya 2D were sererast kirin.
Sîstema fokuskirina dînamîk dikare mîqdara defokusê biguherîne, mezinahiya xalê biguherîne, verastkirina fokusê ya eksena Z, û hilberandina sê-alî pêk bîne.
Mesafeya xebatê wekî mesafeya ji qiraxa mekanîkî ya herî pêş a lensê heta balafira fokusê an balafira skenkirinê ya objektîfê tê pênasekirin. Baldar bin ku hûn vê bi dûrahiya fokusê ya bi bandor (EFL) ya objektîfê re tevlihev nekin. Ev ji balafira sereke, balafireke hîpotetîk ku tê de tê texmînkirin ku tevahiya pergala lensê dişkê, heta balafira fokusê ya pergala optîkî tê pîvandin.
Dema şandinê: Hezîran-04-2024
