Welding roboticarm amûrek hilberandina otomatîkî ye ku bi tevgera robotek li ser perçeyek xebatê bi pêvajoya weldingê re dibe alîkar. Ew makîneyek pir bikêr tê hesibandin û di pîşesaziya welding de pir tê bikar anîn. Tedbîrên operasyona ewlehiyê ji bo robotên welding di qonaxên cihêreng de têne dabeş kirin. Berî operasyonên hînkirinê, pêdivî ye ku meriv bi destan bixebiterobot welding, piştrast bikin ka dengên nenormal an nenormalî hene, û piştrast bikin ku dabînkirina hêzê ya heman servera robotê dikare rast were qut kirin. Ka em di gotarê de li danasîna taybetî ya robotên welding û tedbîrên ji bo xebitandina ewledar a robotên welding binêrin!
Destpêka toWelding Robot
Pîşesaziya welding gelek amûr û teknolojiyên ku di vê pêvajoyê de bibin alîkar hene. Robotên welding, makîneyên jicîhûwarkirinê, rotator, hwd hene. Di nav wan de robotên welding wekî makîneyên pir bikêr têne hesibandin, û ew bi berfirehî di pîşesaziya weldingê de têne bikar anîn. Ji ber vê yekê danasîna taybetî ya robotên welding çi ye?
Destek robotîkî ya prototîp amûrek pêvajoyek otomatîkî ye ku bi guheztina makîneyek weldingê li ser perçeyek xebatê bi pêvajoya welding re dibe alîkar. Robotên welding tenê beşek qada weldingê ne. Armanca çêkirina robotê welding ev e ku meriv serê weldingê nêzî perçeya xebatê bike, ku dê bihêle hûn bigihîjin beş û deverên ku ji hêla welderên pir jêhatî ve têne gihîştin. Bi kurtasî, ew şiyana başkirina welderan dihêle û zêde dike, wan ji perçeya xebatê an jî parçeyên ku werin weldkirin nêzîktir dike.
Tedbîrên ji bo operasyona ewle çi nerobotên welding
1. Berî ku dabînkirina hêzê bikar bînin, ji kerema xwe jêrîn piştrast bikin:
(1) Ma zirarek li bendava ewlehiyê heye
(2) Li gorî ku tê xwestin cil û bergên kar li xwe bikin.
(3) Amûrên parastinê (wek helmetên ewlehiyê, pêlavên ewlehiyê, hwd.) têne amadekirin
(4) Ma di laşê robot, qutiya kontrolê û kabloya kontrolê de zirarek heye
(5) Ma zirarek li ser heyemakîneya weldingû kabloya welding
(6) Ma zirarek li amûrên ewlehiyê heye (rawestandina acîl, pêlên ewlehiyê, têl, hwd.)
2. Berî hînkirina karê malê, bala xwe bidin van tiştan:
(1) Robotê weldingê bi destan bixebitînin û piştrast bikin ka dengên nenormal an nenormalî hene
(2) Bişkojka rawestandina acîl ya di rewşa dabînkirina hêzê ya servo de bikirtînin da ku piştrast bikin ka dabînkirina hêza servo ya robot dikare rast were qut kirin
(3) Dema ku hêza servo pêve ye, guheztina leverê ya li ser pişta qutiya hînkirinê berdin, û piştrast bikin ku hêza servo ya robotê rast dikare were qut kirin.
4.Di dema xebata hînkirinê de, ji kerema xwe bala xwe bidin van tiştan:
(1) Dema ku operasyonan hîn dikin, cîhê xebitandinê divê piştrast bike ku operator dikarin di wextê xwe de ji qada tevgera robot dûr bixin.
(2) Dema ku robotek xebitîne, ji kerema xwe hewl bidin ku heya ku gengaz dibe rûbirûyê robotê bibin (nêrîna xwe ji robotê dûr bixin).
(3) Dema ku robotek nexebite, hewl bidin ku di nav qada tevgera robot de rawestin.
(4) Dema ku robot nexebite, pêl bişkoka rawestandina acîl bike da ku robot rawestîne. (5) Dema ku bi tedbîrên ewlehiyê yên wekî têlên ewlehiyê ve were saz kirin, pêdivî ye ku meriv bi personelên çavdêriyê yên arîkar re were cem hev. Dema ku personelên çavdêriyê ne amade bin, ji xebitandina therobot dûr bisekinin.
Dema şandinê: Nov-16-2023
