Robotîka weldingêdest amûrek pêvajoyê ya otomatîk e ku bi livandina robotek li ser perçeyek kar alîkariya pêvajoya kaynakirinê dike. Ew wekî makîneyek pir bikêr tê hesibandin û di pîşesaziya kaynakirinê de bi berfirehî tê bikar anîn. Tedbîrên xebitandina ewlehiyê ji bo robotên kaynakirinê li qonaxên cûda têne dabeş kirin. Berî hînkirina operasyonan, pêdivî ye ku bi destan were xebitandin.robota qayîşkirinê, piştrast bike ka dengên anormal an kêmasiyên wan hene, û piştrast bike ku dabînkirina hêzê ya heman servera robotê dikare bi rêkûpêk were qut kirin. Werin em li danasîna taybetî ya robotên kaynakirinê û tedbîrên ji bo xebitandina ewle ya robotên kaynakirinê di gotarê de binêrin!
Pêşgotinek li serRobota Qeymaqê
Pîşesaziya kaynakê gelek alav û teknolojî hene ku di vê pêvajoyê de alîkariyê bikin. Robotên kaynakê, makîneyên cihguherîna kaynakê, rotator û hwd. hene. Di nav wan de, robotên kaynakê wekî makîneyên pir bikêrhatî têne hesibandin, û ew di pîşesaziya kaynakê de bi berfirehî têne bikar anîn. Ji ber vê yekê, danasîna taybetî ya robotên kaynakê çi ye?
Prototîpek destekî robotîk amûrek pêvajoyê ya otomatîk e ku bi livandina makîneya kaynakirinê li ser perçeyek kar di pêvajoya kaynakirinê de dibe alîkar. Robotên kaynakirinê tenê beşek ji qada kaynakirinê ne. Armanca çêkirina robotên kaynakirinê ew e ku serê kaynakirinê nêzîkî perçeya kar bike, ku ev yek dê bihêle hûn bigihîjin beş û deverên ku kaynakerên jêhatî dikarin bigihîjin wan. Bi kurtasî, ew şiyana başkirina kaynakeran çalak dike û zêde dike, wan nêzîkî perçeya kar an beşên ku werin kaynakirin dike.
Tedbîrên ji bo xebitandina ewle çi nerobotên kaynakirinê
1. Berî ku hûn dabînkirina elektrîkê bixin karanînê, ji kerema xwe yên jêrîn piştrast bikin:
(1) Gelo zirar li ser têla ewlehiyê heye?
(2) Ma li gorî pêwîstiyê cilên kar li xwe bikin.
(3) Gelo alavên parastinê (wek kaskên ewlehiyê, pêlavên ewlehiyê, û hwd.) hatine amadekirin?
(4) Ma zirar li laşê robot, qutiya kontrolê û kabloya kontrolê heye?
(5) Gelo zirarek li ser heye?makîneya qeykirinêû kabloya weldingê
(6) Gelo zirar li cîhazên ewlehiyê (rawestandina awarte, pînên ewlehiyê, têl, hwd.) heye?
2. Berî ku hûn karê malê bidin, bala xwe bidin van xalan:
(1) Robota kaynakirinê bi destan bixebitîne û piştrast bike ka dengên anormal an kêmasiyên wê hene.
(2) Di rewşa dabînkirina hêza servo de bişkoja rawestandina acîl bikirtînin da ku piştrast bikin ka dabînkirina hêza servo ya robot dikare bi rêkûpêk were qut kirin an na.
(3) Dema ku hêza servo vekirî ye, guhêza leverê ya li pişta qutiya hînkirinê berdin, û piştrast bikin ku hêza servo ya robot dikare bi rêkûpêk were qut kirin.
4.Di dema xebatên dersê de, ji kerema xwe bala xwe bidin xalên jêrîn:
(1) Dema ku operasyonên fêrkirinê têne kirin, divê cihê xebatê piştrast bike ku operator dikarin di demek guncaw de ji mesafeya tevgera robotê dûr bisekinin.
(2) Dema ku hûn robotekê dixebitînin, ji kerema xwe hewl bidin ku hûn bi qasî ku pêkan e rûyê xwe bidin robotê (çavên xwe ji robotê dûr bigirin).
(3) Dema ku hûn robotê bikar naynin, hewl bidin ku di nav sînorê tevgera robotê de nesekinin.
(4) Dema ku robot nayê xebitandin, ji bo rawestandina robotê bişkoja rawestandina acîl bikirtînin. (5) Dema ku tedbîrên ewlehiyê yên wekî dîwarên ewlehiyê li cem we hebin, pêdivî ye ku karmendên çavdêriyê yên alîkar bi we re bin. Dema ku karmendên çavdêriyê li wir nînin, ji xebitandina robotê dûr bisekinin.
Dema weşandinê: 16ê Mijdarê-2023
