Skanera lazerê, ku jê re galvanometreya lazer jî tê gotin, ji serê şopandina optîkî ya XY, amplifikatora ajokera elektronîkî û lensên refleksa optîkî pêk tê. Nîşaneya ku ji hêla kontrolkerê komputerê ve hatî peyda kirin serê skankirina optîkî di nav çerxa amplifikatorê ajotinê de dimeşîne, bi vî rengî guheztina tîrêjê lazerê di balafira XY de kontrol dike. Bi hêsanî dipeyivin, galvanometre galvanometreyek şopandinê ye ku di pîşesaziya lazerê de tê bikar anîn. Peyva wê ya pîşeyî jê re pergala şopandina galvanometreya şopandina bilez a bilez tê gotin. Ji galvanometreya ku jê re tê gotin ammeterek jî tê gotin. Fikra sêwirana wê bi tevahî rêbaza sêwirana ammeterek dişopîne. Lens şûna derziyê digire, û sînyala sondayê bi sînyalek -5V-5V an -10V-+10V DC-ya ku bi komputerê ve tê kontrol kirin tê guheztin. , ji bo temamkirina çalakiya pêşwextkirî. Mîna pergala şopandina neynikê ya zivirî, ev pergala kontrolê ya tîpîk cotek neynikên paşvekêşanê bikar tîne. Cûdahî ev e ku motora gavê ya ku vê koma lenseyan dimeşîne bi motorek servo tê guheztin. Di vê pergala kontrolê de, senzorek pozîsyonê tê bikar anîn. Fikra sêwiranê û zencîra bertekên neyînî bêtir rastbûna pergalê piştrast dike, û leza şopandinê û rastbûna pozîsyona dubare ya tevahiya pergalê digihîje astek nû. Serê nîşankirina şopandina galvanometre bi giranî ji neynikê şopandina XY, lensên zeviyê, galvanometer û nermalava nîşankirinê ya bi komputer-kontrolkirî pêk tê. Li gorî dirêjahiya pêlên lazer ên cihêreng pêkhateyên optîkî yên têkildar hilbijêrin. Vebijarkên têkildar di heman demê de berfirehkerên tîrêjên lazer, lazer, hwd jî hene. Di pergala xwenîşandana lazerê de, forma pêlê ya şopandina optîkî şanek vektorî ye, û leza şopandina pergalê îstîqrara şêwaza lazerê diyar dike. Di van salên dawî de, skanerên bilez hatine pêşve xistin, bi leza şopandinê digihîje 45,000 xal / çirk, ku ev gengaz dike ku anîmasyonên lazerî yên tevlihev nîşan bidin.
5.1 Laser galvanometer welding movik
5.1.1 Danasîn û pêkhatina hevberdana welding galvanometre:
Serê balkêşana lihevhatinê amûrek mekanîkî wekî platformek piştgirî bikar tîne. Amûra mekanîkî bi paş û paş ve dimeşe da ku welding weldingên trajektorên cihêreng bi dest bixe. Rastiya welding bi rastbûna çalakker ve girêdayî ye, ji ber vê yekê pirsgirêkên wekî rastbûna kêm, leza bersivê ya hêdî, û bêhêziya mezin hene. Pergala şopandina galvanometre motorek bikar tîne da ku lens ji bo veqetandinê hilgire. Motor ji hêla hin hinarek ve tê rêve kirin û xwedan avantajên rastbûna bilind, bêhêziya piçûk, û bersivek bilez e. Dema ku tîrêj li ser lenseya galvanometre ronî dibe, guheztina galvanometre tîrêjê lazerê diguherîne. Ji ber vê yekê, tîrêjê lazerê dikare bi pergala galvanometreyê ve her rêgezek di qada dîmenê de bişopîne.
Parçeyên sereke yên pergala şopandina galvanometreyê kolimatorê berbelavkirina tîrêjê, lensên balê, galvanometreya şopandina du-axek XY, panela kontrolê û pergala nermalava komputerê ya mêvandar in. Galvanometreya şopandinê bi giranî behsa du serikên şopandina galvanometreya XY dike, ku ji hêla motorên servo-ya vegerê yên bilez ve têne rêve kirin. Pergala servo-ya dualî galvanometreya şopandina du-xebata XY dişoxilîne da ku bi rêzê ve li tenişta X-tengava û Y-xebatê veqete û bi şandina sînyalên fermanê ji motorên servo X û Y-axis re. Bi vî rengî, bi tevgera hevgirtî ya lensên neynikê yên du-texte XY, pergala kontrolê dikare bi riya panela galvanometreyê ve li gorî şablona grafîkî ya pêşwextkirî ya nermalava komputera mêvandar li gorî rêça destnîşankirî veguhezîne, û bi lez li ser balafira xebatê ya ku rêgezek şopandinê pêk tîne.
5.1.2 Dabeşkirina hevgirêdanên welding galvanometre:
1. Lensên şopandinê yên li pêş
Li gorî pêwendiya pozîsyonê ya di navbera lens û galvanometreya lazerê de, moda şopandinê ya galvanometreyê dikare li ser şopandina balê ya pêşîn (Wêne 1 li jêr) û şopandina baldariya paşîn (Wêne 2 li jêr) were dabeş kirin. Ji ber hebûna cûdahiya riya optîkî dema ku tîrêjê lazerê berbi pozîsyonên cihêreng vediqetîne (dûrahiya veguheztina tîrêjê cûda ye), rûbera foka ya lazerê di dema pêvajoya şopandina moda balkêşanê ya berê de rûyek nîvsferîk e, wekî ku di jimareya çepê de tê xuyang kirin. Rêbaza şopandina post-fokusê di wêneya rastê de tê xuyang kirin. Lensê objektîf lenseke F-plan e. Neynika F-plan xwedan sêwirana optîkî ya taybetî ye. Bi danasîna rastkirina optîkî, rûbera navendî ya nîvsferîkî ya tîrêja lazerê dikare li ser hev were sererast kirin. Paqijkirina post-fokus bi gelemperî ji bo serîlêdanên ku hewceyê rastbûna pêvajoyek bilind û navgînek pêvajoyek piçûk hewce dike, wekî nîşankirina lazer, welding mîkrostruktura lazer, hwd.
2.Lensên şopandina baldarî paş
Her ku qada şopandinê zêde dibe, dirûvê lensên f-theta jî zêde dibe. Ji ber kêmasiyên teknîkî û maddî, lensên f-theta-apertura mezin pir biha ne û ev çareserî nayê pejirandin. Pergala şopandina galvanometreya pêşîn a lenseya armancî ya ku bi robotê şeş-tevger re hevgirtî ye, çareseriyek bi rêkûpêk pêkan e, ku dikare girêdayîbûna bi alavên galvanometreyê kêm bike, xwedan astek girîng a rastbûna pergalê ye, û xwedan lihevhatinek baş e. Ev çareserî ji hêla piraniya entegratoran ve hatî pejirandin. Bipejirînin, ku pir caran wekî welding firîn tê binav kirin. Welding otobusa modulê, tevî paqijkirina polê, sepanên firînê hene, ku dikare firehiya pêvajoyê bi nermî û bi bandor zêde bike.
Galvanometre 3.3D:
Bêyî ku ew şopandina pêş-fokuskirî be an şopandina paş-fokuskirî be, bala tîrêjê lazer ji bo balkişandina dînamîkî nayê kontrol kirin. Ji bo moda şopandina balê ya pêşîn, dema ku perçeya xebatê ya ku were hilanîn piçûk e, lenseya balêdanê xwedan rêzek kûrahiya focal e, ji ber vê yekê ew dikare bi formatek piçûk vekolînek baldar pêk bîne. Lêbelê, dema ku balafira ku were seh kirin mezin be, xalên li nêzê derdorê dê ji balê nemînin û nekarin li ser rûyê perçeya xebatê ya ku were pêvajo kirin balê bikşînin ji ber ku ew ji kûrahiya bala lazerê derbas dibe. Ji ber vê yekê, gava ku pêdivî ye ku tîrêjê lazerê li her cîhek li ser balafira şopandinê baş were balkişandin û qada dîtinê mezin be, karanîna lensek dirêjahiya fokal a sabît nikare hewcedariyên şopandinê bicîh bîne. Pergala balkişandina dînamîkî komek pergalên optîkî ye ku dirêjahiya wan dikare li gorî hewcedariyê biguhezîne. Ji ber vê yekê, lêkolîner pêşniyar dikin ku ji bo telafîkirina cûdahiya rêça optîkî lensek dînamîkek dînamîkî bikar bînin, û lensek binavkirî (berfirehkerê tîrêjê) bikar bînin da ku bi xêzikî li ser eksê optîkî bigerin da ku pozîsyona balê kontrol bikin û bigihîjin Rûyê ku bi rengek dînamîkî were hilberandin ji bo optîkî telafî dike. cudahiya rê li cihên cuda. Li gorî galvanometreya 2D, pêkhatina galvanometreya 3D bi giranî "pergala optîkî ya axeka Z" lê zêde dike, da ku galvanometreya 3D di pêvajoya weldingê de bi serbestî pozîsyona fokusê biguhezîne û weldingkirina rûbera kevçî ya cîhê, bêyî ku hewcedarî biguhezîne, bike. hilgirê wekî amûrek makîneyê, hwd mîna galvanometreya 2D. Bilindahiya robot ji bo eyarkirina pozîsyona baldariya welding tê bikar anîn.
Dema şandinê: Gulan-23-2024
