Skanera lazer, ku jê re galvanometera lazerê jî tê gotin, ji serê skankirina optîkî ya XY, amplîfîkatora ajokera elektronîkî û lenza refleksa optîkî pêk tê. Sînyala ku ji hêla kontrolkera komputerê ve tê peyda kirin, serê skankirina optîkî di nav çerxa amplîfîkatora ajokerê de dimeşîne, bi vî rengî xwarbûna tîrêjê lazerê di balafirê XY de kontrol dike. Bi kurtasî, galvanometer galvanometerek skankirinê ye ku di pîşesaziya lazerê de tê bikar anîn. Peyva wê ya profesyonel wekî galvanometera skankirina bilez a pergala skankirina Galvo tê binav kirin. Galvanometera ku jê re tê gotin dikare wekî ampermetre jî were binav kirin. Fikra sêwirana wê bi tevahî rêbaza sêwirana ampermetreyê dişopîne. Lens şûna derziyê digire, û sînyala probê bi sînyalek DC ya -5V-5V an -10V-+10V-ya ku ji hêla komputerê ve tê kontrol kirin tê guheztin, da ku çalakiya pêşwextkirî temam bike. Mîna pergala skankirina neynika zivirî, ev pergala kontrolê ya tîpîk cotek neynikên vekişîner bikar tîne. Cûdahî ev e ku motora gavê ya ku vê koma lensan dimeşîne bi motorek servo tê guheztin. Di vê sîstema kontrolê de, sensorek pozîsyonê û xeleka bersiva neyînî rastbûna sîstemê bêtir misoger dike, û leza skankirinê û rastbûna pozîsyona dubarekirî ya tevahiya sîstemê digihîje astek nû. Serê nîşankirina skankirina galvanometreyê bi giranî ji neynika skankirina XY, lensa zeviyê, galvanometer û nermalava nîşankirina bi komputerê ve tê kontrolkirin pêk tê. Li gorî dirêjahiya pêlên lazerê yên cûda, pêkhateyên optîkî yên têkildar hilbijêrin. Vebijarkên têkildar di heman demê de berfirehkerên tîrêjên lazer, lazer, û hwd. Di sîstema xwenîşandana lazerê de, şiklê pêlê ya skankirina optîkî skankirinek vektor e, û leza skankirina sîstemê aramiya qaliba lazerê diyar dike. Di salên dawî de, skanerên bilez hatine pêşve xistin, ku leza skankirinê digihîje 45,000 xal/saniye, ku gengaz dike ku anîmasyonên lazerê yên tevlihev werin nîşandan.
5.1 Girêdana weldingê ya galvanometreya lazerê
5.1.1 Pênasîn û pêkhateya girêdana weldingê ya galvanometerê:
Serê fokuskirina kolîmasyonê amûrek mekanîkî wekî platformek piştgirî bikar tîne. Amûra mekanîkî ji bo pêkanîna kaynakirina rêyên cûda yên kaynakirinê paş û pêş diçe. Rastbûna kaynakirinê bi rastbûna aktûatorê ve girêdayî ye, ji ber vê yekê pirsgirêkên wekî rastbûna kêm, leza bersiva hêdî û bêçalakiya mezin hene. Pergala şopandina galvanometreyê motorek bikar tîne da ku lensê ji bo xwarbûnê hilgire. Motor ji hêla herikek diyarkirî ve tê ajotin û xwedî avantajên rastbûna bilind, bêçalakiya piçûk û bersiva bilez e. Dema ku tîrêj li ser lensa galvanometreyê ronî dibe, xwarbûna galvanometreyê tîrêja lazerê diguherîne. Ji ber vê yekê, tîrêja lazer dikare her rêgehek di qada dîtinê ya şopandinê de bi riya pergala galvanometreyê bişopîne.
Pêkhateyên sereke yên sîstema şopandina galvanometreyê kolîmatora berfirehkirina tîrêjê, lenza fokuskirinê, galvanometreya şopandina du-eksenî ya XY, panela kontrolê û sîstema nermalava komputerê ya mêvandar in. Galvanometreya şopandinê bi giranî behsa du serên şopandina galvanometreyê yên XY dike, ku ji hêla motorên servo yên beramberî yên bilez ve têne ajotin. Sîstema servo ya du-eksenî galvanometreya şopandina du-eksenî ya XY diajotîne da ku bi rêzê ve li ser eksena X û eksena Y bizivire, bi şandina sînyalên fermanê ji motorên servo yên X û Y. Bi vî rengî, bi rêya tevgera hevgirtî ya lenza neynikê ya du-eksenî ya XY, sîstema kontrolê dikare sînyalê bi rêya panela galvanometreyê li gorî şablona grafîkî ya pêşwext a nermalava komputerê ya mêvandar li gorî rêça diyarkirî veguherîne, û bi lez li ser rûbera kar biçe da ku rêgehek şopandinê çêbike.
5.1.2 Dabeşkirina gewreyên welding ên galvanometer:
1. Lensa skankirinê ya pêşiyê ya fokuskirî
Li gorî têkiliya pozîsyonê ya di navbera lensa fokuskirinê û galvanometreya lazerê de, moda skenkirinê ya galvanometreyê dikare were dabeş kirin bo skenkirina fokuskirina pêş (Wêne 1 li jêr) û skenkirina fokuskirina fokuskirina paş (Wêne 2 li jêr). Ji ber hebûna cudahiya rêya optîkî dema ku tîrêjê lazerê ber bi pozîsyonên cûda ve diçe (mesafeya veguhestina tîrêjê cûda ye), rûyê fokusê yê lazerê di dema pêvajoya skenkirina moda fokuskirinê ya berê de rûyek nîv-sferîk e, wekî ku di wêneyê çepê de tê xuyang kirin. Rêbaza skenkirina piştî-fokusê di wêneyê li rastê de tê xuyang kirin. Lensa objektîf lensek F-plan e. Neynika F-plan xwedî sêwirana optîkî ya taybetî ye. Bi danasîna rastkirina optîkî, rûyê fokusê yê nîv-sferîk ê tîrêjê lazerê dikare were verast kirin da ku rastbûna pêvajoyê ya bilind û rêzek pêvajoyê ya piçûk hewce bike, wekî nîşankirina lazerê, kaynakirina mîkroavahiyê ya lazerê, hwd.
2.Lensa skankirinê ya fokuskirina paşîn
Her ku qada şopandinê zêde dibe, vebûna lensa f-theta jî zêde dibe. Ji ber sînorkirinên teknîkî û materyalê, lensên f-theta yên bi vebûna mezin pir biha ne û ev çareserî nayê pejirandin. Sîstema şopandina galvanometreya pêşiyê ya lensa objektîfê ya bi robota şeş-eksenî re çareseriyek nisbeten gengaz e, ku dikare girêdayîbûna bi alavên galvanometreyê kêm bike, xwedî rêjeyek girîng a rastbûna pergalê ye, û lihevhatina baş heye. Ev çareserî ji hêla piraniya entegratoran ve hatiye pejirandin. Bipejirînin, ku pir caran wekî kaynakirina firînê tê binav kirin. Kaynakirina busbarên modulê, di nav de paqijkirina stûnê, sepanên firînê hene, ku dikarin firehiya pêvajoyê bi nermî û bi bandor zêde bikin.
Galvanometreya 3.3D:
Bêyî ku skankirina pêş-fokus be an paş-fokus be, fokusa tîrêjê lazerê ji bo fokuskirina dînamîk nayê kontrol kirin. Ji bo moda skankirina fokusa pêş, dema ku perçeya kar a ku were pêvajokirin piçûk be, lensa fokuskirinê xwedî rêjeyek kûrahiya fokusê ya diyarkirî ye, ji ber vê yekê ew dikare skankirina fokuskirî bi formatek piçûk pêk bîne. Lêbelê, dema ku balafira ku were skankirin mezin be, xalên nêzîkî derdorê dê ji fokusê derkevin û nikarin li ser rûyê perçeya kar a ku were pêvajokirin werin fokus kirin ji ber ku ew ji rêjeya kûrahiya fokusa lazerê derbas dibe. Ji ber vê yekê, dema ku tê xwestin ku tîrêjê lazerê li her pozîsyonê li ser balafira skankirinê baş were fokus kirin û qada dîtinê mezin be, karanîna lensek bi dirêjahiya fokusê ya sabît nikare hewcedariyên skankirinê bicîh bîne. Sîstema fokuskirina dînamîk komek pergalên optîkî ye ku dirêjahiya wan a fokusê dikare li gorî hewcedariyê biguhere. Ji ber vê yekê, lêkolîner pêşniyar dikin ku lensek fokuskirina dînamîk bikar bînin da ku cûdahiya rêya optîkî telafî bikin, û lensek konkav (berfirehkerê tîrêjê) bikar bînin da ku bi xêzikî li ser eksena optîkî bigerin da ku pozîsyona fokusê kontrol bikin û bi dest bixin. Rûyê ku were pêvajokirin bi dînamîkî cûdahiya rêya optîkî li pozîsyonên cûda telafî dike. Li gorî galvanometreya 2D, pêkhateya galvanometreya 3D bi giranî "sîstemeke optîkî ya Z-eksenê" lê zêde dike, da ku galvanometreya 3D bikaribe di dema pêvajoya kaynakirinê de bi awayekî azad pozîsyona fokusê biguherîne û kaynakirina rûbera qurkirî ya fezayî pêk bîne, bêyî ku hewce bike ku hilgir wekî amûrek makîneyê, hwd. wekî galvanometreya 2D were guhertin. Bilindahiya robotê ji bo verastkirina pozîsyona fokusa kaynakirinê tê bikar anîn.
Dema weşandinê: 23ê Gulana 2024an
